Yüksek-Hassas Konum-Kontrollü Fırçasız Motor

Yüksek-Hassas Konum-Kontrollü Fırçasız Motor
Ayrıntılar:
Mikrometre-seviyesinde doğruluk gerektiren zorlu hareket profilleri için tasarlanan bu yüksek-hassas konum-kontrol fırçasız motor, yuvasız veya optimum-yuva stator tasarımlarını yüksek-çözünürlüklü manyetik veya optik kodlayıcılarla entegre ederek, otomatik endüstriyel makineler için gerekli olan düşük vuruntu torku, hızlı yerleşme süreleri ve kapalı-döngü tekrarlanabilirliği sağlar.
Soruşturma göndermek
Açıklama
Soruşturma göndermek

Ürüne Genel Bakış

 

Mikrometre-seviyesinde doğruluk gerektiren zorlu hareket profilleri için tasarlanan bu yüksek-hassas konum-kontrol fırçasız motor, yuvasız veya optimum-yuva stator tasarımlarını yüksek-çözünürlüklü manyetik veya optik kodlayıcılarla entegre ederek, otomatik endüstriyel makineler için gerekli olan düşük vuruntu torku, hızlı yerleşme süreleri ve kapalı-döngü tekrarlanabilirliği sağlar.

 

Teknik Özellikler

 

Şartname Parametresi

Değer ve Yapılandırma

Çerçeve Boyutları

NEMA 11, 14, 17, 23 (28 mm - 86 mm dış çap)

Veri Yolu Gerilimi

24VDC, 48VDC, 310VDC

Sürekli Tork

0,05 Nm ila 8,5 Nm

Tepe Torku

3 kata kadar sürekli derecelendirme (2 sn geçici)

Nominal Hız

3.000 RPM'den 10.000 RPM'ye

Geri Bildirim Türleri

Artımlı (5000 PPR), BiSS-C ve SSI (17-20 bit)

 

Performans Dinamikleri

 

Alt-Yay-Dakika Doğruluğu:Kapalı-döngü geri besleme döngüsü düzeltmeleri, izleme hatasını dinamik yükler altında artı veya eksi 15 ark-saniye ile sınırlandırır.


Yüksek Güç Yoğunluğu:Nadir-toprak manyetik devreleri akı yoğunluğunu en üst düzeye çıkararak standart endüksiyon ünitelerine kıyasla motor ayak izini %30 azaltır.


Dinamik Hızlanma:Düşük rotor ataleti, 40.000 rad/s kareyi aşan hızlanma oranlarına izin vererek, noktadan{2}}noktaya{- konumlandırma gecikmesini azaltır.


Akustik Kontrol:Dengeli rotor düzenekleri mekanik titreşimi azaltarak çalışma ses seviyelerini 3.000 RPM'de 45 dB'nin altında tutar.

 

Hedef Uygulamalar

 

Yarı İletken Kullanımı:Temiz oda ortamlarında mikron altı konumlandırma tekrarlanabilirliği gerektiren çok-eksenli levha hizalama aşamalarını çalıştırır.


Tıbbi Teşhis Ekipmanları:Yüksek-hızlı santrifüj rotorlarına ve katı hız bütünlüğü gerektiren optik tarayıcı portal sürücülerine güç sağlar.


Hassas Robotik:Boşluksuz tork aktarımının kritik olduğu işbirlikçi robot kollarındaki ortak aktüatörleri çalıştırır.


Optik Kontrol Sistemleri:Yüksek-büyütmeli kamera yakınlaştırma ve odaklama modüllerini mekanik şok ve rezonansa karşı dengeler.

 

Hız Kontrolü ve Hız Kararlılığı

 

PID Döngü Ayarı:Dahili donanım yazılımı, değişen eylemsiz yüklere uyum sağlamak için gerçek-zamanlı orantılı-integral-türev katsayısı ayarlamasını destekler.


Hız Dalgalanmasını Bastırma:Gelişmiş sinüzoidal komütasyon algoritmaları, hız dalgalanmasını nominal yük altında artı veya eksi %0,05 dahilinde tutarak geri-EMF harmoniklerini telafi eder.


Yük Rahatsızlığının Reddi:Anlık tork dengeleme algoritmaları, ani yük şoklarının ardından hedef RPM'yi 5 milisaniye içinde kurtarır.

 

Konum Döngüsü ve Kodlayıcı Geri Bildirimi

 

Mutlak Konum Tutma:Çok-dönüşlü mutlak kodlayıcılar, mekanik hedef belirleme rutinleri gerektirmeden, güç çevrimleri boyunca tam rotor konumunu izler.


Yüksek-Çözünürlüklü Enterpolasyon:Yerleşik dijital sinyal işlemcileri{0}, kodlayıcı sinüs ve kosinüs sinyallerini 16 bitlik elektronik alt bölüme kadar enterpolasyona tabi tutar.


Düşük İzleme Gecikmesi:Yüksek servo bant genişliği, çok-eksenli enterpolasyonlarda hareket profillerinin konturlanması sırasında takip hatasını en aza indirir.

 

OEM Özelleştirme Matrisi

 

Sargı Değişikliği:Belirli voltaj girişleri (12V ila 310V) ve tork-hız sabitleri (Kt ve Ke) için uyarlanmış özel bakır doldurma faktörleri ve dönüş sayıları.


Şaft Yapılandırmaları:Kablo yönlendirme için değiştirilmiş şaft çapları (artı veya eksi 0,005 mm'ye kadar tolerans), çift şaftlar, kama kanalları, düz noktalar veya içi boş-şaft konfigürasyonları.


Muhafaza Uyarlaması:Aşındırıcı kimyasallara dayanıklılık veya vakum ortamları için özel IP65 ve IP67 sızdırmazlık, anodize yüzey işlemleri veya titanyum muhafazalar.

 

Entegre Elektronik:Harici kablolamayı ortadan kaldırmak için CANopen, EtherCAT veya RS485 iletişim protokolleri için-yerleşik PCB montajı.

 

Mekanik Kurulum Yönergeleri

 

Montaj Toleransları:Yatağın erken aşınmasını önlemek için pilot salgısını 0,02 mm dahilinde ve montaj yüzünün mile dikliğini 0,03 mm dahilinde tutun.


Kaplin Seçimi:Motor yataklarını harici radyal yüklerden ve termal genleşme uyumsuzluklarından yalıtmak için sıfır-boşluklu körükler veya disk kaplinler kullanın.


Termal Batan:Sürekli olarak %80 nominal torkun üzerinde çalışırken motor flanşlarını termal macunla doğrudan alüminyum soğutucu plakalara monte edin.


Kablo Koruması:Elektrik gürültüsü girişimini önlemek için kodlayıcı sinyal hatlarını yüksek-voltajlı motor güç kablolarından ayrı olarak topraklanmış metal kablo kanalı içine yönlendirin.

 

Kalite Güvencesi ve Güvenilirlik Testi

 

Dinamik Dengeleme:Her rotor düzeneği, yüksek RPM'de mekanik titreşimi ortadan kaldırmak için ISO 1940 Sınıf G0.4 standartlarına göre dinamik olarak dengelenmiştir.


Geri-EMF Doğrulaması:Otomatik test donanımları, üretim birimlerinin %100'ünde geri-EMF simetrisini ve faz açısı hizalamasını ölçer.


Taramada-Yakma:Motorlar, son ambalajlamadan önce yüksek ortam sıcaklıklarında 48-saatlik sürekli tam yükte termal döngüye tabi tutulur.


Hipot ve Yalıtım Testi:Dayanım voltajı 1 dakika boyunca 1500VAC'de test edilmiştir; yalıtım direncinin 500VDC'de 100M ohm'u aştığı doğrulandı.

 

Üretim Altyapısı

 

Elektromanyetik Simülasyon:Sonlu Elemanlar Analizi (FEA), fiziksel prototipleme öncesinde manyetik akı dağılımını ve termal dağılım profillerini modeller.


Hızlı Prototipleme:Özel örnek atölye, 14 iş günü içinde özelleştirilmiş mekanik ve elektrik motor çeşitlerini üretir.


{0}Şirket İçi Aletler:CNC İsviçre-tipi tornalama merkezleri ve yüksek-hızlı sarma makineleri, stator çekirdekleri ve rotor milleri üzerinde sıkı boyut kontrolü sağlar.

 

Sıkça Sorulan Sorular

 

S: Özel şaft boyutları için minimum sipariş miktarı nedir?

C: Şaft uzunluğu, düz yüzeyler veya özel montaj delikleri gibi özel mekanik modifikasyonlar, 10 birimlik numune miktarlarından başlayarak mevcuttur.

S: Mutlak enkoderler elektrik kesintileri sırasında kalibrasyon kaybını nasıl önler?

C: Mutlak kodlayıcılar, güç olmadan tam açısal yer değiştirmeyi izlemek için mekanik dişli takımlarını veya pil-destekli çok-dönüşlü sayaçları kullanır.

S: Entegre denetleyiciler tarafından hangi iletişim protokolleri destekleniyor?

C: Standart donanım yazılımı CANopen'ı (CiA 301/402), RS485 üzerinden Modbus RTU'yu ve darbe/yön adımı girişlerini destekler.

S: Standart konfigürasyonlar için maksimum çalışma ortamı sıcaklığı nedir?

C: Standart üniteler -20 dereceden +50 dereceye kadar ortam sıcaklıklarında güvenilir bir şekilde çalışır ve özel sargı seçimiyle daha yüksek sıcaklık değerleri elde edilebilir.

S: Motor elektriksel geçici akımlara karşı nasıl korunur?

C: Dahili geçici voltaj bastırma (TVS) diyotları ve korumalı mantık devreleri, hassas kodlayıcı mikroişlemcilerini geri-EMF ani yükselişlerinden korur.

 

Popüler Etiketler: yüksek-hassas konum-kontrol fırçasız motor, Çin yüksek-hassas konum-kontrol fırçasız motor üreticileri, tedarikçiler

Soruşturma göndermek