Ürüne Genel Bakış
Mikrometre-seviyesinde doğruluk gerektiren zorlu hareket profilleri için tasarlanan bu yüksek-hassas konum-kontrol fırçasız motor, yuvasız veya optimum-yuva stator tasarımlarını yüksek-çözünürlüklü manyetik veya optik kodlayıcılarla entegre ederek, otomatik endüstriyel makineler için gerekli olan düşük vuruntu torku, hızlı yerleşme süreleri ve kapalı-döngü tekrarlanabilirliği sağlar.
Teknik Özellikler
|
Şartname Parametresi |
Değer ve Yapılandırma |
|
Çerçeve Boyutları |
NEMA 11, 14, 17, 23 (28 mm - 86 mm dış çap) |
|
Veri Yolu Gerilimi |
24VDC, 48VDC, 310VDC |
|
Sürekli Tork |
0,05 Nm ila 8,5 Nm |
|
Tepe Torku |
3 kata kadar sürekli derecelendirme (2 sn geçici) |
|
Nominal Hız |
3.000 RPM'den 10.000 RPM'ye |
|
Geri Bildirim Türleri |
Artımlı (5000 PPR), BiSS-C ve SSI (17-20 bit) |
Performans Dinamikleri
Alt-Yay-Dakika Doğruluğu:Kapalı-döngü geri besleme döngüsü düzeltmeleri, izleme hatasını dinamik yükler altında artı veya eksi 15 ark-saniye ile sınırlandırır.
Yüksek Güç Yoğunluğu:Nadir-toprak manyetik devreleri akı yoğunluğunu en üst düzeye çıkararak standart endüksiyon ünitelerine kıyasla motor ayak izini %30 azaltır.
Dinamik Hızlanma:Düşük rotor ataleti, 40.000 rad/s kareyi aşan hızlanma oranlarına izin vererek, noktadan{2}}noktaya{- konumlandırma gecikmesini azaltır.
Akustik Kontrol:Dengeli rotor düzenekleri mekanik titreşimi azaltarak çalışma ses seviyelerini 3.000 RPM'de 45 dB'nin altında tutar.
Hedef Uygulamalar
Yarı İletken Kullanımı:Temiz oda ortamlarında mikron altı konumlandırma tekrarlanabilirliği gerektiren çok-eksenli levha hizalama aşamalarını çalıştırır.
Tıbbi Teşhis Ekipmanları:Yüksek-hızlı santrifüj rotorlarına ve katı hız bütünlüğü gerektiren optik tarayıcı portal sürücülerine güç sağlar.
Hassas Robotik:Boşluksuz tork aktarımının kritik olduğu işbirlikçi robot kollarındaki ortak aktüatörleri çalıştırır.
Optik Kontrol Sistemleri:Yüksek-büyütmeli kamera yakınlaştırma ve odaklama modüllerini mekanik şok ve rezonansa karşı dengeler.
Hız Kontrolü ve Hız Kararlılığı
PID Döngü Ayarı:Dahili donanım yazılımı, değişen eylemsiz yüklere uyum sağlamak için gerçek-zamanlı orantılı-integral-türev katsayısı ayarlamasını destekler.
Hız Dalgalanmasını Bastırma:Gelişmiş sinüzoidal komütasyon algoritmaları, hız dalgalanmasını nominal yük altında artı veya eksi %0,05 dahilinde tutarak geri-EMF harmoniklerini telafi eder.
Yük Rahatsızlığının Reddi:Anlık tork dengeleme algoritmaları, ani yük şoklarının ardından hedef RPM'yi 5 milisaniye içinde kurtarır.
Konum Döngüsü ve Kodlayıcı Geri Bildirimi
Mutlak Konum Tutma:Çok-dönüşlü mutlak kodlayıcılar, mekanik hedef belirleme rutinleri gerektirmeden, güç çevrimleri boyunca tam rotor konumunu izler.
Yüksek-Çözünürlüklü Enterpolasyon:Yerleşik dijital sinyal işlemcileri{0}, kodlayıcı sinüs ve kosinüs sinyallerini 16 bitlik elektronik alt bölüme kadar enterpolasyona tabi tutar.
Düşük İzleme Gecikmesi:Yüksek servo bant genişliği, çok-eksenli enterpolasyonlarda hareket profillerinin konturlanması sırasında takip hatasını en aza indirir.
OEM Özelleştirme Matrisi
Sargı Değişikliği:Belirli voltaj girişleri (12V ila 310V) ve tork-hız sabitleri (Kt ve Ke) için uyarlanmış özel bakır doldurma faktörleri ve dönüş sayıları.
Şaft Yapılandırmaları:Kablo yönlendirme için değiştirilmiş şaft çapları (artı veya eksi 0,005 mm'ye kadar tolerans), çift şaftlar, kama kanalları, düz noktalar veya içi boş-şaft konfigürasyonları.
Muhafaza Uyarlaması:Aşındırıcı kimyasallara dayanıklılık veya vakum ortamları için özel IP65 ve IP67 sızdırmazlık, anodize yüzey işlemleri veya titanyum muhafazalar.
Entegre Elektronik:Harici kablolamayı ortadan kaldırmak için CANopen, EtherCAT veya RS485 iletişim protokolleri için-yerleşik PCB montajı.
Mekanik Kurulum Yönergeleri
Montaj Toleransları:Yatağın erken aşınmasını önlemek için pilot salgısını 0,02 mm dahilinde ve montaj yüzünün mile dikliğini 0,03 mm dahilinde tutun.
Kaplin Seçimi:Motor yataklarını harici radyal yüklerden ve termal genleşme uyumsuzluklarından yalıtmak için sıfır-boşluklu körükler veya disk kaplinler kullanın.
Termal Batan:Sürekli olarak %80 nominal torkun üzerinde çalışırken motor flanşlarını termal macunla doğrudan alüminyum soğutucu plakalara monte edin.
Kablo Koruması:Elektrik gürültüsü girişimini önlemek için kodlayıcı sinyal hatlarını yüksek-voltajlı motor güç kablolarından ayrı olarak topraklanmış metal kablo kanalı içine yönlendirin.
Kalite Güvencesi ve Güvenilirlik Testi
Dinamik Dengeleme:Her rotor düzeneği, yüksek RPM'de mekanik titreşimi ortadan kaldırmak için ISO 1940 Sınıf G0.4 standartlarına göre dinamik olarak dengelenmiştir.
Geri-EMF Doğrulaması:Otomatik test donanımları, üretim birimlerinin %100'ünde geri-EMF simetrisini ve faz açısı hizalamasını ölçer.
Taramada-Yakma:Motorlar, son ambalajlamadan önce yüksek ortam sıcaklıklarında 48-saatlik sürekli tam yükte termal döngüye tabi tutulur.
Hipot ve Yalıtım Testi:Dayanım voltajı 1 dakika boyunca 1500VAC'de test edilmiştir; yalıtım direncinin 500VDC'de 100M ohm'u aştığı doğrulandı.
Üretim Altyapısı
Elektromanyetik Simülasyon:Sonlu Elemanlar Analizi (FEA), fiziksel prototipleme öncesinde manyetik akı dağılımını ve termal dağılım profillerini modeller.
Hızlı Prototipleme:Özel örnek atölye, 14 iş günü içinde özelleştirilmiş mekanik ve elektrik motor çeşitlerini üretir.
{0}Şirket İçi Aletler:CNC İsviçre-tipi tornalama merkezleri ve yüksek-hızlı sarma makineleri, stator çekirdekleri ve rotor milleri üzerinde sıkı boyut kontrolü sağlar.
Sıkça Sorulan Sorular
S: Özel şaft boyutları için minimum sipariş miktarı nedir?
C: Şaft uzunluğu, düz yüzeyler veya özel montaj delikleri gibi özel mekanik modifikasyonlar, 10 birimlik numune miktarlarından başlayarak mevcuttur.
S: Mutlak enkoderler elektrik kesintileri sırasında kalibrasyon kaybını nasıl önler?
C: Mutlak kodlayıcılar, güç olmadan tam açısal yer değiştirmeyi izlemek için mekanik dişli takımlarını veya pil-destekli çok-dönüşlü sayaçları kullanır.
S: Entegre denetleyiciler tarafından hangi iletişim protokolleri destekleniyor?
C: Standart donanım yazılımı CANopen'ı (CiA 301/402), RS485 üzerinden Modbus RTU'yu ve darbe/yön adımı girişlerini destekler.
S: Standart konfigürasyonlar için maksimum çalışma ortamı sıcaklığı nedir?
C: Standart üniteler -20 dereceden +50 dereceye kadar ortam sıcaklıklarında güvenilir bir şekilde çalışır ve özel sargı seçimiyle daha yüksek sıcaklık değerleri elde edilebilir.
S: Motor elektriksel geçici akımlara karşı nasıl korunur?
C: Dahili geçici voltaj bastırma (TVS) diyotları ve korumalı mantık devreleri, hassas kodlayıcı mikroişlemcilerini geri-EMF ani yükselişlerinden korur.
Popüler Etiketler: yüksek-hassas konum-kontrol fırçasız motor, Çin yüksek-hassas konum-kontrol fırçasız motor üreticileri, tedarikçiler


