Sürücüler farklı standartlara göre birçok yönden sınıflandırılabilir. Aşağıdakiler yaygın sınıflandırma yöntemleri ve özellikleridir:
Kontrol yöntemine dayalı sınıflandırma:
Açık döngü sürücüsü: Geri bildirim bağlantısı yoktur ve motor hareketi sadece giriş sinyali tarafından kontrol edilir. Basit bir yapıya ve düşük maliyete sahiptir, ancak kontrol doğruluğu nispeten düşüktür.
Kapalı döngü sürücüsü: Motor hareket durumu sensör tarafından gerçek zamanlı olarak izlenir ve daha yüksek kontrol doğruluğu ve stabilitesi elde etmek için kontrol algoritmasını ayarlamak için geri bildirim sinyali kullanılır. Yüksek hassasiyetli gereksinimlere sahip uygulamalar için uygundur.
Geçerli kontrol yöntemine dayalı sınıflandırma:
Sabit Akım Sürücü: Kararlı tork gerektiren uygulamalar için uygun sabit akım çıkışını korur.
Sabit Voltaj Sürücüsü: Hızlı yanıt gerektiren uygulamalar için uygun olan sabit voltaj çıkışını korur.
Voltaj seviyesine dayalı sınıflandırma:
Düşük voltajlı sürücü: 12V veya 24V gibi düşük voltajlı step motorlar için uygundur.
Yüksek voltajlı sürücü: 48V veya daha yüksek gibi yüksek voltajlı step motorlar için uygundur.
Güç seviyesine dayalı sınıflandırma:
Düşük Güç Sürüşü: NEMA 8, NEMA 11, vb. Gibi küçük step motorlar için uygundur.
Orta Güç Sürüşü: NEMA 17, NEMA 23, vb. Gibi orta boy step motorlar için uygundur.
Yüksek Güçlü Sürücü: NEMA 34, NEMA 42, vb. Gibi büyük step motorlar için uygundur.
Uygulama alanına dayalı sınıflandırma:
Endüstriyel Sürücü: Endüstriyel ortamlarda yüksek yükler ve zorlu ortamlar için tasarlanmıştır.
Tıbbi Sürücü: Yüksek hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren tıbbi ekipman için tasarlanmıştır.
Tüketici Elektroniği Drive: Yazıcılar, tarayıcılar vb. Gibi Tüketici Elektroniği için tasarlanmıştır.
Motor tipine dayalı sınıflandırma:
Kalıcı Mıknatıs Step Motor Sürücü: Yüksek verimlilik ve tepki hızına sahip kalıcı mıknatıs step motorları için uygundur.
Değişken isteksizlik step motor sürücüsü: Büyük tork çıkışına sahip değişken isteksizlik step motorları için uygundur.
Diğer Sınıflandırma Yöntemleri:
Doğrusal Sürücü: CNC takım tezgahları, robotlar vb. Gibi yüksek hassasiyet ve yüksek hız gerektiren uygulamalar için kullanılır.
MicroSpep Sürücü/Alt Bölüm Sürücüsü: İnce hareket kontrolünün gerekli olduğu durumlar için uygun olan adım açısını veya mikro -noktalama teknolojisini alt bölümlere ayırarak motorun hareketinin pürüzsüzlüğünü ve hassasiyetini artırır.
Bipolar Tahrik: Motorun her iki sargısını da aynı anda kontrol edebilir, büyük tork çıkışı gerektiren uygulamalar için uygundur.
Tek kutuplu sürücü: Sadece bir sargıyı kontrol eder, basit bir yapıya sahiptir, düşük maliyetlidir ve tork gereksinimlerinin yüksek olmadığı durumlar için uygundur.
